带有用于内部电缆入口的中心孔的过载传感器

描述

三种尺寸的碰撞保护装置，带有用于内部电缆和线路布线的大中心孔

特点

• 防止在发生碰撞时损坏

• 在机械过载时停止机器人

• 手动复位至初始位置——简单而精确

• 气动过载阈值可无限调节

• 可集成电缆和线路布线

工作原理

在正常工作条件下，机器人和工具侧通过气动方式固定到位并形成一个刚性单元。触发力或力矩通过​​设定的气压指定。在过载的情况下，工具的一侧屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦错误得到纠正并且工具回到垂直位置，就可以使用两个集成的调节螺钉将装置手动居中在其初始位置。

代表型号有：

15130017 ULD-100

15130012 ULD-160

15130009 ULD-300