通用型机器人过载传感器

描述

八种尺寸的碰撞保护，带有可选的弹簧加固和/或防扭曲保护

特点

• 防止在发生碰撞时损坏

• 在机械过载情况下停止机器人

• 手动返回到起始位置——简单而精确

• 无限气动可调过载阈值

• 提供带有弹簧加固和/或抗扭转保护的型号

工作原理

在正常工作条件下，机器人和工具侧通过气动方式固定到位并形成一个刚性单元。触发力或力矩通过​​设定的气压指定。在过载的情况下，工具的一侧屈服。传感器检测到偏转并向机器人控制器发送信号，机器人控制器停止整个装置。一旦错误得到纠正并且工具回到垂直位置，就可以使用两个集成的调节螺钉将装置手动居中在其初始位置。

代表型号有：

15130001 ULS-60

15130062 ULS-60-F

15130002 ULS-80

15130074 ULS-80-V

15130079 ULS-80-F

15130085 ULS-80-V/F

15130003 ULS-100

15130075 ULS-100-V

15130080 ULS-100-F

15130086 ULS-100-V/F

15130004 ULS-125

15130076 ULS-125-V

15130081 ULS-125-F

15130021 ULS-125-V/F

15130005 ULS-160

15130077 ULS-160-V

15130082 ULS-160-F

15130087 ULS-160-V/F

15130010 ULS-200

15130078 ULS-200-V

15130083 ULS-200-F

15130088 ULS-200-V/F

15130026 ULS-250

15130030 ULS-250-V

15130084 ULS-250-F

15130032 ULS-250-V/F

15130034 ULS-300

15130035 ULS-300-V

15130036 ULS-300-F

15130037 ULS-300-V/F